Présentation de la robotique

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La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

L'ATILF ( Analyse et traitement informatique de la langue française, est une unité mixte de recherche du Centre national de la recherche scientifique et de l’université Nancy-II )  définit le robot de la manière suivante : " Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique "

De cette définition découlent deux interprétations : la première serait de voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel.
La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines :
  • la robotique industrielle,
  • la robotique domestique,
  • la robotique médicale,
  • la robotique militaire,
  • la robotique scientifique, par exemple pour l'exploration de l'espace, des fonds marins, dans les laboratoires d'analyse, etc...
  • la robotique de transport (de personnes et de marchandises), avec par exemple ROPITS (Robot for Personal Intellingent Transport System), etc.

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